Tứ giác $ABCD$ là hình bình hành nên: $\overrightarrow{CD}=\overrightarrow{BA} $
Gọi $(x; y)$ là tọa độ của $D$ thì:
$\overrightarrow{CD}=(x-4; y+1); \overrightarrow{BA}=(-4;-4) $
$\overrightarrow{CD}=\overrightarrow{BA} \Leftrightarrow \begin{cases}x-4=-4 \\ y+1=-4 \end{cases} \Leftrightarrow \begin{cases}x=0 \\ y=-5 \end{cases} $
Vậy điểm $D(0;-5)$ là điểm cần tìm.