Cho tứ diện $OABC$ có $OA,\,OB,\,OC$ cùng vuông góc với nhau từng đôi một. Kẻ $OH\perp (ABC).$ Chứng minh:
a) $AB\perp (OCH)$
b) $H$ là trực tâm tam giác $ABC$
c) $\dfrac{1}{OH^2}=\dfrac{1}{OA^2}+\dfrac{1}{OB^2}+\dfrac{1}{OC^2}$
d) Các góc của tam giác ABC đều nhọn