$S.ABCD$ có đáy là h.vuông cạnh $a, H$ là trung điểm cạnh $AB, SH$ vuông góc với mp $(ABCD)$ và $SH=a$$a)C/m, \Delta SCD$ là tam giác cân và $\Delta SBC$ là tam giác vuông.
$b)$ Gọi $P,I$ lần lượt là tr.điểm $CD$ và $SP. CMR, IH$ vuông góc mp$(SCD)$. Tính $IH$
$c)$Gọi $K $là tr.điểm cạnh $BC. C/m, AK$ vuông góc $(SHD)$