Trong mp Oxy cho điểm $I(2;-3)$, $M(3;-4)$ và đường thẳng $d$ có phương trình $3x+2y-1=0$. Tìm toạ độ của điểm $M'$ và phương trình của đường thẳng $d'$ lần lượt là ảnh của $M$ và đường thẳng $d$ qua phép đối xứng tâm $I$. (trình bày theo cách tổng quát ra giùm mình luôn nhé, trong lớp thầy của mình trình bày k hiểu. xin cám ơn)